27 июня 1986 года приказом министра тракторного и сельскохозяйственного машиностроения была создана дирекция строящегося филиала производственного объединения «Минский тракторный завод» в Сморгони. Эта дата считается днём основания Сморгонского агрегатного завода. Филиал был предназначен для выпуска 120 тысяч агрегатов и узлов тракторов «Беларусь» МТЗ-100, а также товаров народного потребления, инструментов, технологической оснастки и нестандартного оборудования.
Был ознаменован сдачей в эксплуатацию 24 тысяч квадратных метров производственных площадей корпуса № 2, водозабора «Корени», станции очистки сточных вод. На конец года уже работало 1421 человек.
Предприятие завершило инвестиционный проект по производству трактора «Беларус-921», включённого в государственную программу инновационного развития Беларуси на 2007–2010 годы. Трактор предназначен для различных работ в сельском хозяйстве, на плантациях, в садах, виноградниках, огородах и животноводстве.
Введены в эксплуатацию временное здание заводоуправления и подстанция «Кузнечная». Продолжается строительство корпусов №1 и №2, начато строительство микрорайона №34 «Корени», детского сада и школы. Сданы первый 108-квартирный дом на улице Ленина и общежитие на улице Синицкого. В этот год образованы основные цехи завода, штат составил 653 рабочих и 224 инженерно-технических работника
Освоено изготовление автомобильного прицепа и сборка мини-трактора МТЗ-082 (250 штук за год). Автоматный участок преобразован в цех, организованы заготовительно-прессовый цех и цех коробок перемены передач. Выпущен двухтысячный прицеп, десятитысячное деревообрабатывающее приспособление ПД-1 и двухсотое ПД-2. Численность работников к концу 1991 года составила 1700, а затем увеличилась до 2073 человек.
Продолжение модернизации производства, ведутся работы по закупке нового высокопроизводительного оборудования, осуществлена реорганизация участка сборки мини-тракторов путем слияния его с цехом № 3 и переноса производства на площади цеха.